Насколько я помню, раньше к АС прилагалась инструкция о том, как их правильно расположить, на каком расстоянии друг от друга и в какой точке их лучше слушать, чтобы добиться наилучшего стереоэффекта.
А воткнуть в 15 кв.м. АС на 100 Вт с полуметровыми динамиками... полная фигня!
Я думаю, что нужно исходить, для начала, из таких параметров, как помещение, где они будут звучать; мощности; да и вообще, что на стенах той комнаты. В пустой комнате звук гулять будет.
Ну и т.д.

Стоит учесть личные предпочтения. У всех они свои. Я, например, вообще люблю в наушниках хороших слушать. Ну и размеры помещения стоит учитывать. Как бы то ни было качественные напольники звучать будут посочнее.

Лично мое мнение, в одинаковой ценовой категории

Напольники - это более масштабное звучание с более глубокими низами

Полочники - более точное и собранное звучание

Хоть полочники, хоть напольники, на пол их ставить нельзя, накрайняк на табуретки и не задвигать в углы комнаты.

Эт точно! В противном случае на полу и слушать

Полочники всегда лучше, тем более в системе 5.1. Легче и дешевле сделать жесткий корпус.
Лучше полочники HI-END, чем большие напольники HI-FI.

А низние частоты?

Вообще музика должна звучать на одном уровне с ушами а дальше смотрите как вы ее будете слушать!!! И если это полочники то на какой высоте полки!!!

А низкие частоты???!! есть ещо такое дело как укустическое звучание и обман слуха ехо и т.д.
Можна средние полочники поставить так что их басу позавидуют любые напольники (Если это конешно ни концертная апаратура!!!) Например поставить их на шкафы в углах пустой комнаты без кофров и другой звукоизоляции а самому например сесть на пол в центре этой комноты поверте бас будет таким чно невозможно сидеть!!!!